“我本是一名普通百姓，在南阳耕田为生，在乱世中苟且偷生，不奢求通达显贵，闻名于天下。先帝不认为我身份低微粗鄙，三次屈尊拜访我居住的草庐，向我咨询当时的局势；我因此十分感激先帝，于是为先帝奔走效命。后来遇到挫折，在战败之时接受任命，在危难时刻承担使命，从那时起有二十一年了。先帝知道我谨慎，因此去世之前把国家大事托付给我。
“自从接受使命以来，我日夜忧心感叹，担心先帝没有托付对人，而损伤先帝的英明。因此才在五月渡过泸水，深入不毛之地。如今南方已经平定，军力充足，陛下应该奖赏三军，向北出发平定中原，尽自己平庸的才能，除掉那些奸诈凶恶的人，恢复汉室兴旺，回到旧时的都城，这是我对先帝的报答，也是对陛下您效忠的本分。至于考虑政事的利弊，进纳忠言，则是郭攸之、费祎、董允等人的责任了。希望陛下把讨伐国贼、兴复大汉的责任托付给我，如果没有成效，就治我的罪来告慰先帝的神灵，斥责郭攸之、费祎、董允等人怠慢来揭示他们的过失。陛下也要自己慎重考虑，询问治国的好方法，识别、采纳正确的言论，遵循先帝的遗训。这样我就受恩不浅，感激不尽了，如今我即将远征，写这份奏表时痛哭流涕，不知道该说些什么。”于是诸葛亮率军出发，驻扎在沔水北岸的阳平石马。
